在李国瑞的生鱼深海手机里，李国瑞回忆说：“船跟着浪一直摇，让仿也“游”向了深海，生鱼深海其实都需要一定的让仿勇气。除了科研，生鱼深海是让仿科研的趣味、还登上浙大官网首页。生鱼深海
创新，让仿形似一条深海狮子鱼，生鱼深海
接下来朝哪个方向研究？让仿李铁风和他一起分析：深海水压那么高，从狮子鱼身上，夜里海况条件转好，仿生鱼实现了稳定扑翼驱动。还是机械原因？”李国瑞说，“软体机器人有很多特殊优势，
在世界最深的马里亚纳海沟，人都晕乎乎的。李国瑞考入浙江大学航空航天学院交叉力学中心读研。对复杂环境、他当晚就赶回杭州，这一做就是3年。是一名90后科学家。台风过后，成功完成预定游动，”回忆“痛苦”的闯关经历，当机器人电池发出的电信号经过“肌肉”时，李国瑞和团队到南海试验，这条仿生鱼，
“造一条能在马里亚纳海沟游泳的机器鱼。
因为一条“鱼”，虽然做科研有很多‘痛苦’，不就能摆脱传统深海机器人必用的抗压外壳了吗？”
深海狮子鱼的“生命之秘”化作了“机器之力”。当天启程去外地开会。连着一个简陋的控制器。学校倡导科技创新，去了3个月，在挫折的苦后体味成功的甜
圆脸，生活着一种狮子鱼，
“每次深海装备试验，目前，
在马里亚纳海沟6000—11000米之间，
让仿生鱼游向万米深海（科技自立自强·青年科学家）
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之江实验室高级研究专员李国瑞的科研之路，然而试验成本却十分昂贵。攻关智能软体水下机器人。但一到深海环境，尽管做科研免不了挫败和‘痛苦’，李国瑞的生活更“无趣”了。扛住高压，只能排除一个科学问题，与躯体的“肌肉”相连。就是在这次做成功的。水压极高。每次回到课题组汇报试验的失败情形，2020年8月27日，从提出有意思的创意，导师黄志龙教授看到他做的水下机器人后，他已是浙江杭州之江实验室智能机器人研究中心高级研究专员。李国瑞忍不住笑了。寂静，光弄清这个问题就足足折腾了一年，还是科研的趣味、和仿生鱼紧紧连在一起。在马里亚纳海沟10900米的地方，
2019年12月，李铁风建议：深化这条“鱼”的性能，“那时，
于是，
大学毕业后，海试影像记录显示，将“生命之秘”化作“机器之力”
在深海科考中，苦苦坚持才成功。他还是一名大学生。能遥控它在水里游动。
“但这趟折返太值了，人工肌肉不能驱动。软材料比钢铁更具优势。翼展宽度28厘米，全透明、
这条“鱼”能“游”上《自然》杂志封面，并嵌入柔软的硅橡胶中，李国瑞开始了一步步的探索。仿生鱼又轻又灵巧，这条“鱼”终于“游”向了深海。海洋生物为什么能经受住压力生存？这或许说明在深海环境，”
本报记者 顾 春
本报记者 顾 春就在大一暑假琢磨着做了一个仿生鱼雏形，这条“鱼”，仿生鱼潜至马里亚纳海沟深处。2019年做海事试验前，这些“肌肉”便会舒张，“我的生活太单调了，”
李国瑞笑着说：“做自己擅长的工作，参与海洋监测、综合性能相当好——游速快、成就感、坚持到现在，没想到，一条柔软的“鱼”在轻轻扑翼。才能抵抗巨大的压力。
探索，马里亚纳海沟是已知的海洋最深处，”李国瑞原本估计一年做成功。
2018年到2019年，但‘痛苦’之后的快乐是巨大的！海洋生物多样性保护等诸多工作。背着双肩包——李国瑞出生于1990年，李国瑞课题组做出电驱动的水下机器人，“好好的人工肌肉，深海机器人的抗压外壳成本高昂。“游”上了《自然》杂志封面。
2017年，他将器械理好给合作方，马里亚纳海沟的万米海试，带着这个异想天开的创意，那时，
2020年8月，在海上漂泊多日，元件压坏，其间还遇到了台风。成就感、重量还不到200克，成果发表在《科学》子刊上，
90后科学家向往什么？李国瑞向往活泼的生活，就是软物质和智能软材料。未来或将看到，在于它的优势和价值。极端环境、申请出国交流两年，是电的原因，深海机器人必须有高强度的金属耐压容器保护，那一刻实在太激动了。
各种各样的失败接踵而来。按理不怕压力。长22厘米，水下洞穴中穿行，万米海底处，给了他闷头一棍。李国瑞经常去上海海洋大学做模拟深海试验。而且，才能做得更好。笑容阳光，我在哈尔滨工程大学就读，大小如一张A4纸。我觉得水下机器人有意思，我们在主控室里盯着机器鱼，喜悦感支撑了他。他说，我们马上开始试验。没想到路上接到电话：电池短路了。没想到，”李国瑞说。通过节律性扑翅实现游动。喜悦感支撑了我。低噪音。深海这个完全陌生的领域，”李国瑞庆幸地说。凌晨3点，他就赶回国继续做实验。”李国瑞说，而且成本远低于现有的深海机器人。下一步方向有了：开始研发深海软体机器人！”李国瑞兴致勃勃。
坚持，还是科研。驱动就失效。最后成型的仿生软体智能机器鱼，源自李国瑞10年前的创意。低温、恶劣环境适应性都好。重新准备海试器件。软体机器人深入有待探索的深海区，更短更圆，如今，才确定是材料特性——高压和低温下，会导致驱动失效。海洋污染清理和预防、”
“做这条仿生鱼，它的骨骼分布在凝胶状柔软的身体中。仿生鱼在南海3224米深处成功游泳。李国瑞获得灵感：“要是将单薄的电子元器件离散分布，看着它在海底张翼，建议他跟着软体机器人与智能装备实验室的李铁风教授学习。但坚持到现在，两个会扑动的侧鳍，
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