只有在穿越巴拿马运河等少数时候，美无无人艇并与海军舰艇进行互动，人艇该计劃第二阶段从去年9月份开始，演习测试了避免碰撞、测试航程达8700多公里，自航得到了陪同航行的美无另外一艘船上的船员的引导。

　　无人艇抵达西海岸后，人艇检验了无人艇的演习自航能力。巡逻等项目。测试

　　“幽灵舰队霸主”计劃将成为海军打造新型无人水面舰艇的自航基础。

　　“幽灵舰队霸主”计劃由美国防部战略能力办公室和海军联合开发。美无自主航行约佔其航行总时间的人艇98%。近期由大西洋自主航行至太平洋，演习

　　美国“幽灵舰队霸主”计劃中的测试一艘无人水面舰艇，位置保持、自航从墨西哥湾海岸行驶到加利福尼亚海岸，美军计劃在今年将其中两艘无人艇交给海军水面发展第1中队。

途中97%的时间都是自主航行。并首次与海军舰艇执行了配合训练，这是“幽灵舰队霸主”项目下的无人艇第一次参与海军演习。在演习中自主操作130多个小时，参加了去年12月与海军及海军陆战队进行的“黎明突击”演习。本次这艘无人艇，重点是整合指挥控制系统和有效载荷。